吉林機器人試劑灌裝生產(chǎn)線圣剛報價
采用磁力扭矩旋蓋頭，旋蓋力矩?zé)o級可調(diào)，具有恒力矩旋蓋功能，糾正傾斜瓶蓋，不傷蓋，封口嚴(yán)密可靠;物料接觸部分采用SUS316L不銹鋼制造，整機外觀為SUS304不銹鋼，*符合GMP要求。
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詞語釋義
字義
robot
1.機器人；自動控制裝置；遙控裝置
2.機械呆板的人，機器般工作的
它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！
robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。
組成部分
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。
執(zhí)行機構(gòu)
即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。
驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。
檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。
控制系統(tǒng)
一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
分類情況
誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種*機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器，在機器人家族中，無人機是科研活動活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的領(lǐng)域。
情感型
性愛機器人已經(jīng)在科幻電影中大行其道，未來機器人情商或超過許多人類。
家務(wù)型
能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。
操作型
能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型
預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
數(shù)控型
不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
搜救類
在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。
示教再現(xiàn)型
通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進行作業(yè)。
感覺控制型
利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應(yīng)控制型
能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。
學(xué)習(xí)控制型
能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
智能
以人工智能決定其行動的機器人。
能力評價
機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。
展會競賽
序號 | 名稱 | 周期 | 國家/地區(qū) |
1 | RoboCup（機器人世界bei） | 2年 | 國際 |
2 | WRO（國際機器人奧林匹克競賽） | 1年 | 國際 |
3 | IREX（日該國際機器人展） | 1年 | 日本 |
4 | TIROS（臺北國際機器人展） | 1年 | 中國臺灣 |
5 | Loebner | 1年 | 國際 |
參考資料
參考資料編輯區(qū)域
目錄
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水下搜救機器人應(yīng)用場景十分廣泛，在失事船只和人員打撈工作中，能夠在深水區(qū)域替代潛水員執(zhí)行高危任務(wù)，大大降低救援人員的風(fēng)險。在應(yīng)急響應(yīng)、水下工程檢測以及漁業(yè)等領(lǐng)域，水下探測搜救機器人也都有著出色的表現(xiàn)。 -
水下探測搜救機器人是一款集成了科技與實用功能的水域救援裝備。它采用先進的傳感器技術(shù)和機器視覺系統(tǒng)，能夠在渾濁或深邃的水域中精準(zhǔn)定位并識別目標(biāo)。機器人具備強大的自主導(dǎo)航和智能避障能力，能在復(fù)雜多變的水下環(huán)境中靈活穿梭，執(zhí)行搜救任務(wù)。同時，其搭載的高清攝像頭和實時圖像傳輸系統(tǒng)，確保救援人員能夠清晰直觀地掌握水下情況。 -
水上生命探測機器人，可在波浪之中穩(wěn)定行駛，同時搭救6-8名落水者，落水者可以抓住兩邊的拉手或趴在上面進行救援;也可用于拖拉救生圈、橡皮艇和浮水繩；水面救援機器人自帶視頻回傳，遠(yuǎn)程照明功能，可在岸上遠(yuǎn)程實時指揮。 -
水下搜救機器人也叫水域救生機,打撈搜救機,應(yīng)急救援遙控潛水器,消防應(yīng)急打撈智能型探測器等。用于水下搜救、水下探測、水下觀察；該設(shè)備通過高清攝像頭把水下環(huán)境以視頻或照片的方式回傳到地面用于搜救人員分析，有效的縮短搜救時間，提高搜救成功率；適用于大海、水庫、江河、湖泊等各類水域。
