智能柔性搬運機器人(如AGV、碼垛機器人等)的使用需結合自動化設備特性與安全規(guī)范，以下是關鍵注意事項：
一、操作前安全準備
1、人員培訓：操作人員必須接受系統(tǒng)培訓，熟悉機器人手冊及安全聯(lián)鎖機制，未經授權禁止操作。
2、環(huán)境檢查：確認工作區(qū)域無易燃易爆物，清除機器人運動路徑上的障礙物，并測試安全圍欄、急停按鈕功能。
3、硬件驗證：檢查機械結構(如關節(jié)螺栓、潤滑狀態(tài))、電氣連接(線纜完整性、接地電阻)及傳感器校準。
二、運行中規(guī)范
1、禁止進入工作區(qū)：自動運行時嚴禁進入安全圍欄，機器人可能因信號延遲或故障突然重啟。
2、速度控制：示教或手動操作時需采用低速模式，逐步調整速度比率以增強控制精度。
3、異常處理：若發(fā)生碰撞或急停，需先排查故障(如檢查機械結構、復位報警)，再重啟系統(tǒng)。
三、維護與保養(yǎng)
1、日常清潔：定期清理機器人外殼、傳感器及電纜，潤滑減速機以減少磨損。
2、電池管理：檢查電池外觀是否破損，避免端子短路，充電時需使用專用設備。
3、定期檢測：每3-6個月測試安全裝置(如避障傳感器、急停按鈕)的響應靈敏度。
四、特殊場景注意事項
1、原點校準：若定位偏差需重新校準，需斷電后按步驟操作，并驗證結果準確性。
2、聯(lián)調安全：與周邊設備(如傳送帶)聯(lián)調時，需確認安全信號邏輯正確(如“夾具未夾緊→機器人禁止啟動”)。
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