美國PEZ糖果公司與德國Koch公司合作，采用特殊的橫進給和抓起后放置系統(tǒng)，定制化設(shè)計出一個高度自動化的貼體包裝系統(tǒng)，用來包裝其果味糖果，并取得了成功。

    PEZ糖果公司位于美國康奈提格州的奧林奇，有著50多年的發(fā)展歷史，其產(chǎn)品遠銷世界60多個國家和地區(qū)。PEZ糖果公司在奧林奇設(shè)有一家工廠，擁有系統(tǒng)完整的糖果加工包裝能力。不久前，PEZ糖果公司從德國Koch Maschinenbau GmbH公司購進了一條新的自動化貼體包裝生產(chǎn)線，使其在多種糖果的貼體包裝生產(chǎn)過程中，速度更快、更靈活、成本更加有效。

問題及要求

    過去，PEZ糖果公司一直在使用預(yù)成品貼體和幾臺貼體封口機器來生產(chǎn)帶紙板的貼體組合包裝。2002年，PEZ公司開始尋找新產(chǎn)品，來代替其勞動密集型生產(chǎn)。PEZ公司的運營官Mark Morrisssey說：“我們要提高產(chǎn)量，降低材料成本，還要自己制造貼體包裝。我們對新設(shè)備的主要要求是，每分鐘能達到16～18個循環(huán)，每個循環(huán)能生產(chǎn)6個貼體包裝，同時，新設(shè)備必須是高度自動化機器，轉(zhuǎn)換快速。”

    對于設(shè)備供應(yīng)商來說，在這個案例中碰到的困難是：如何來設(shè)計一種方法，將幾個散裝料斗中傳送出來的2.3英寸長條糖果卷，導(dǎo)引下料到貼體包裝機中。同時，還要設(shè)計一個抓起后放置轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，在生產(chǎn)速度不變的前提下，將不同組合的糖果卷裝載填進貼體包裝里。“Koch公司是*一家能夠制造這種橫進給貼體包裝設(shè)備的公司，”Morrissey說：“過去，當(dāng)我們使用貼體封口機的時候，需要操作員手工將糖果卷裝填進貼體?，F(xiàn)在，我們只需要一個自動化的系統(tǒng)就能完成生產(chǎn)，并幫助我們盡量大地提高產(chǎn)量。”

解決方案及過程

    PEZ糖果公司和Koch公司*次接觸是在2002年的芝加哥Pack Expo展會上，之后的兩年時間里，兩家公司不斷進行了進一步的洽談，PEZ公司zui終決定采用Koch公司的KBS-PL高容量貼體包裝生產(chǎn)線，并且在這條生產(chǎn)線上設(shè)計制造一個特殊的橫進給和抓起后放置解決方案。

    這個zui終完成的包裝系統(tǒng)能夠生產(chǎn)內(nèi)含三個糖果卷和一個分配器的貼體包裝，或者只含有糖果卷（裝7～10個不等）的貼體包裝。

    這套貼體包裝生產(chǎn)線從Koch公司提供的自動化糖果卷橫進給系統(tǒng)開始，此橫進給系統(tǒng)擁有四條橫進給通道，能同時容納至多4種不同口味的糖果。在生產(chǎn)的時候，不定向的產(chǎn)品倒入到安裝了步進式下料器的四個散裝料斗中。

    糖果卷以這種不定向的狀態(tài)，通過步進下料器下料到一個水平位置的傳送帶上。隨后，糖果卷首尾相接地通過傳送帶傳送到一個Cognex公司提供的視覺系統(tǒng)中，在這里，糖果卷被旋轉(zhuǎn)到正確的朝向位置，然后再次傳送進入生產(chǎn)線。

    接著，所有四條通道上的產(chǎn)品匯集成為一條直線，到達一個堆垛工作臺，累積到需要的數(shù)量（至多10個糖果卷）和口味種類之后，傳送進入到一個水平位置，接著，校正好的糖果卷通過一個凝聚傳送器，到達抓起和放置工作臺。

    與此同時，制造貼體包裝主體的塑料片材從片材卷上被引導(dǎo)進入到機器，并且會進行預(yù)熱，準(zhǔn)備好用來制造貼體包裝。在經(jīng)過熱力成型工作臺和切割臺后，材被打好泡眼的片材橫向傳送進入6個通道。

    隨后，一個打孔機接著在片材上打一個孔，這個孔的尺寸與紙板上模切孔的尺寸相同，這允許成品能夠掛在釘子上用來陳列展示。帶泡眼的片材隨后被抓手抓起，放到獨立的托盤上。隨后，托盤傳送到自動化橫進給系統(tǒng)，在這里，糖果卷被裝入到貼體中。如果是含分配器的貼體，在糖果卷裝好后，一個操作員會手動將分配器裝入到包裝中。如果是只包糖果的貼體，托盤則直接進入到紙板插入工作臺。在這里，貼體被倒置，紙板從貼體的底部插入。接著，托盤傳送到一個封口工作臺，機器對貼體進行封口，之后，產(chǎn)品被抓起，與這條生產(chǎn)線脫離。

    Koch系統(tǒng)由Beckhodd自動化公司提供的TwinCAT PLC和動作控制軟件系統(tǒng)控制。該軟件在一臺PC機上運行，采用Windows 2000操作系統(tǒng)，擁有一個觸摸屏的操作員面板，操作非常方便。

結(jié)果

    這條生產(chǎn)線滿足了PEZ公司對于速度、自動化和zui小化換活時間的要求。其定制化的設(shè)計，自動化的橫進給系統(tǒng)，使得這條生產(chǎn)線能提供導(dǎo)向正確的糖果卷，并實現(xiàn)糖果種類組合的多樣化，而且貼體包裝的速度達到了16到18循環(huán)每分鐘。另外，Morrissey還談到了系統(tǒng)的換活時間，只需要花費5～10分鐘的時間，改變一個用來決定貼體尺寸的塞子就能夠完成換活過程。