1、前言

    DXDK960包裝機(jī)可應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、化妝品等行業(yè)，對(duì)片劑、膠囊、粘稠、半粘稠、顆粒、液體等不同形態(tài)的物料進(jìn)行四邊封口袋包裝。

    如圖1所示，該機(jī)首先通過放卷機(jī)構(gòu)將薄膜送到分卷機(jī)構(gòu)，在此處將薄膜從中間一分為二，再經(jīng)過分卷板及導(dǎo)輥使薄膜變向，進(jìn)入封合區(qū)，通過縱封、橫封、充填上料、打印批號(hào)、橫斷裂線、橫切、zui后形成成品，由輸送機(jī)輸出。

2 、膜片進(jìn)給速度的微調(diào)

    在傳動(dòng)系統(tǒng)中，有4處采用差速器機(jī)構(gòu)。打字、橫向斷裂線、橫切位置的調(diào)整是以橫封帶為基準(zhǔn)的，因此在打字、橫向斷裂線、橫切的傳動(dòng)鏈中各設(shè)置一個(gè)差速器，他們的調(diào)整都是通過控制面板上的按鈕分別控制各自傳動(dòng)鏈中的齒輪差速器，使打字、橫向斷裂線、橫切位置相對(duì)橫封帶對(duì)正，調(diào)整好之后，三個(gè)按鈕不得再隨意按動(dòng)。在縱封輥傳動(dòng)鏈中也設(shè)置一個(gè)差速器，可自動(dòng)進(jìn)行縱封輥瞬間轉(zhuǎn)速調(diào)整，以達(dá)到色標(biāo)對(duì)正橫封帶。除此以外，縱封輥還有牽引包裝料袋的功能。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈中，齒輪差速器機(jī)構(gòu)采用光電信號(hào)控制，自動(dòng)控制色標(biāo)對(duì)正橫封帶，保證印刷圖案的完整準(zhǔn)確。

     調(diào)整光電開關(guān)位置時(shí)，首先將光電開關(guān)在包裝膜寬度方向上與色標(biāo)點(diǎn)對(duì)齊，使光電開關(guān)能正常工作，此時(shí)啟動(dòng)主機(jī)，使機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)，待包裝膜上色標(biāo)點(diǎn)相對(duì)橫封帶位置穩(wěn)定后，使用手動(dòng)按鈕控制縱封鏈中的差速器，使橫封輥上的橫封帶與包材色標(biāo)對(duì)正，把主機(jī)停在此位置，然后將光電開關(guān)位置調(diào)整到色標(biāo)點(diǎn)上即可。

     下面以縱封輥傳動(dòng)鏈中的差速器為例，分析一下差速器是怎樣進(jìn)行瞬間轉(zhuǎn)速調(diào)整，以達(dá)到色標(biāo)對(duì)正橫封帶功能的。

     如圖2所示為齒輪差速器的結(jié)構(gòu)示意圖。取蝸桿升角小于輪齒間的當(dāng)量摩擦角，則當(dāng)蝸輪為主動(dòng)件時(shí)，蝸桿將把蝸輪鎖住，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。由于齒輪1和蝸輪相連，所以當(dāng)齒輪3為主動(dòng)件時(shí)，不能帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)。其中蝸桿由單相補(bǔ)償電機(jī)帶動(dòng)，與齒輪3相連的鏈輪由主電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)。當(dāng)薄膜的進(jìn)給速度相對(duì)橫封輥正常時(shí)，單相補(bǔ)償電機(jī)不轉(zhuǎn)，主電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)。由于蝸輪被蝸桿鎖住，與蝸輪相連的齒輪1也相應(yīng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以當(dāng)齒輪3隨鏈輪同速旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸II、軸I就會(huì)以一半的轉(zhuǎn)速隨齒輪3同向旋轉(zhuǎn)。

 當(dāng)膜片的進(jìn)給速度相對(duì)橫封輥稍快或稍慢時(shí)，補(bǔ)償電機(jī)啟動(dòng)。補(bǔ)償電機(jī)通過蝸桿、蝸輪、帶動(dòng)齒輪1旋轉(zhuǎn)，由于補(bǔ)償電機(jī)的功率遠(yuǎn)小于主電機(jī)的功率,因此齒輪1的旋轉(zhuǎn)不能改變齒輪3的轉(zhuǎn)換,而只能使軸II、軸I的轉(zhuǎn)速增加或減弱，從而實(shí)現(xiàn)了色標(biāo)對(duì)正橫封帶。電控部分采用FX2系列可編程序控制器進(jìn)行控制，光電檢測(cè)元件和凸輪控制器組合作用于單相補(bǔ)償電機(jī)，用以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。凸輪控制器的工作狀態(tài)如圖3所示。

（a）狀態(tài)表明，當(dāng)檢測(cè)頭檢測(cè)到下一個(gè)色標(biāo)信號(hào)時(shí)，凸輪控制器旋轉(zhuǎn)的角度正好在348度～372度范圍內(nèi)，說明膜片的速度相對(duì)橫封輥為正常狀態(tài)。

（b）狀態(tài)表明，當(dāng)檢測(cè)頭檢測(cè)到下一個(gè)色標(biāo)信號(hào)時(shí)，凸輪控制器旋轉(zhuǎn)的角度不足348度，說明膜片相對(duì)橫封輥?zhàn)呖炝?，?yīng)該讓補(bǔ)償電機(jī)反轉(zhuǎn)，使色標(biāo)位置與橫封帶相對(duì)正。

（c）狀態(tài)與（b）狀態(tài)相反，當(dāng)檢測(cè)頭檢測(cè)到下一個(gè)色標(biāo)信號(hào)時(shí)，凸輪控制器旋轉(zhuǎn)的角度超過372度，說明膜片相對(duì)橫封輥?zhàn)呗?，?yīng)該讓補(bǔ)償電機(jī)正轉(zhuǎn)。

    其中凸輪1對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)為常閉狀態(tài)，工作狀態(tài)為打開，工作角度為348?！?72。。凸輪2工作狀態(tài)為閉合，工作角度為具體的動(dòng)作順序及狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖4所示。梯形圖如圖5所示。

 

3、模具的更換

    由圖1可看出，縱封裝置由一對(duì)封合輥組成， 內(nèi)附有加熱器，工作時(shí)兩輥成對(duì)相向連續(xù)回轉(zhuǎn)，薄膜料袋通過兩輥之間，邊加熱邊滾壓，形成縱向封合帶。此外，該機(jī)構(gòu)還能牽引包裝料袋向前進(jìn)給。

     橫封裝置由一對(duì)橫封輥組成，內(nèi)裝有加熱器，工作時(shí)兩輥成對(duì)相向連續(xù)回轉(zhuǎn)，兩輥之間的壓力通過壓力彈簧調(diào)整，橫封就是對(duì)料袋進(jìn)行橫向封合（即料袋底和口的封合），橫封輥一周有兩條封合帶，即每轉(zhuǎn)一周封合兩袋，由傳動(dòng)系統(tǒng)通過鏈條使其轉(zhuǎn)動(dòng)。只有當(dāng)料袋寬度改變時(shí)才更換縱封輥和橫封輥，同時(shí)調(diào)整打字及縱切刀軸向位置。料袋長(zhǎng)度改變時(shí)不需要更換模具，只需調(diào)整縱封、縱切傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)比，而橫封、打字還保持原來狀態(tài)，這樣料袋的長(zhǎng)度就可以通過縱封輥轉(zhuǎn)速的改變而發(fā)生變化。

4、巧用可調(diào)式偏心鏈輪

    當(dāng)縱封輥的轉(zhuǎn)速改變，而橫封輥的轉(zhuǎn)速不變時(shí)，由于橫封時(shí)瞬時(shí)線速度與料袋膜的線速度不一致，而使料袋膜起皺或拉伸過度，甚至折斷。為了解決這個(gè)問題，我們?cè)跈M封輥的傳動(dòng)鏈中采用了可調(diào)式偏心鏈輪機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整橫封時(shí)瞬時(shí)線速度與料袋膜的線速度相一致。

     如圖6所示為可調(diào)式偏心鏈輪的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 田6 可調(diào)式偏心鏈輪搪構(gòu)簡(jiǎn)田在偏心鏈輪端面上制有刻度標(biāo)尺，數(shù)值與料袋長(zhǎng)度成正比，根據(jù)不同的料袋長(zhǎng)度調(diào)整偏心鏈輪的偏心距。調(diào)整時(shí)首先松開調(diào)整螺桿上的鎖緊螺母，然后轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺桿，使偏心鏈輪所需調(diào)整的刻度值對(duì)準(zhǔn)傳動(dòng)軸中心，調(diào)節(jié)好之后，將其鎖緊即可。

     在圖7中，偏心鏈輪和鏈輪I的齒數(shù)相同，前、后橫封輥齒輪的齒數(shù)相同，后橫封輥齒輪的齒數(shù)是齒輪I齒數(shù)的2倍。這樣，偏心鏈輪沿傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈，鏈輪I、齒輪I也相應(yīng)轉(zhuǎn)一圈，而前、后橫封輥齒輪只轉(zhuǎn)半圈。這就是說，偏心鏈輪繞傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)一圈，橫封輥轉(zhuǎn)半圈，封一袋。

     經(jīng)主機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)前橫封輥上的A點(diǎn)與后橫封輥上的B點(diǎn)重合時(shí)，調(diào)節(jié)偏心軸位置，使偏心鏈輪的偏心方向與鏈條緊邊運(yùn)動(dòng)軌跡方向垂直，并使偏心軸處于鏈條緊邊一側(cè)，然后將齒輪I與后橫封輥齒輪相嚙合即可。當(dāng)機(jī)器運(yùn)行到圖7位置時(shí)，偏心軸距鏈條緊邊的距離zui短，相應(yīng)地A、B兩點(diǎn)的瞬時(shí)線速度也zui小，這樣就保證了橫封時(shí)速度平緩，且瞬時(shí)線速度與料袋膜的線速度相一致。同樣，在打印裝置的傳動(dòng)鏈中也采用了偏心鏈輪機(jī)構(gòu)，其原理和作用與橫封裝置的偏心鏈輪機(jī)構(gòu)相同，這里就不再詳述。

    這樣，通過巧用偏心鏈輪，精減了機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)，使模具更換更加簡(jiǎn)便快捷，且節(jié)約了機(jī)器的制造成本。