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加速器過濾器旋轉托盤的控制原理和檢修方法

來源:   2007年02月07日 14:40  
1 過濾器旋轉托盤的作用和控制原理
    我院VARIAN2100C高能電子直線加速器提供15MV和6MV 2檔X線,以及6MeV、9MeV、12MeV、16MeV和20MeV 5檔電子線治療方式。在選擇不同的治療模式時,過濾器旋轉托盤(CARROUSEL)的位置要做相應的改變,從而改善X線束或電子束的劑量分布特性。旋轉托盤上安裝有l(wèi)O個不同規(guī)格的均整器和散射箔,分別對應端口l~lO。旋轉托盤每個端口的邊緣凹凸不平,由于凹、凸或平3種狀態(tài)的順序排列不同,使Sl~Sl6 5個位置開關的通斷狀態(tài)不同,形成不同的編碼。當開關檢測到凹或凸的位置時,開關接地,輸出低電平。當開關處于其他位置時輸出高電平。當CAR~POS一信號為低電平時,位置開關的編碼讀人到控制計算機中,在維修模式下可以看到編碼的讀數(shù)。旋轉托盤有一個氣動定位插銷,將轉盤鎖定在設置的位置。
    選擇一種能量后,如果轉盤不在選定的位置,CARR PINSOL一信號變低,電
磁閥通電,高壓氣體將定位插銷離開鎖定位置,CARR PIN IN信號變高,CARR
M0T RELAY一變低,旋轉托盤由驅動馬達帶動旋轉, 同時定時器啟動一個8s的
定時信號,如果在這段時間內(nèi),轉盤沒有轉到正確的位置,就禁止馬達繼續(xù)轉動
并產(chǎn)生報警。托盤位置電位器的電壓由AD轉換后送控制計算機,然后計算出馬
達的初始驅動電壓,再由DA轉換后改變驅動脈沖寬度,每3.2ms更新一次驅動電
壓。同時計算機將讀人的位置開關編碼與查找表中對應的編碼進行比較驗證。
如果兩者編碼一致, 馬達應正好運行到設定位置, 并停止轉動。CARR PIN
SOL一信號變高,電磁閥斷電,將定位插銷鎖住。計算機持續(xù)ls讀CARR PIN IN
信號,等待其變低。
    2 旋轉托盤位置的校正
    旋轉托盤的運動主要由890470號BMAG電路板控制。電路板上有一個模式控制開關S ,可選擇運行、手動和校正模式。運行模式是正常的工作模式;手動模式允許維修人員根據(jù)需要移動轉盤的位置;校正模式執(zhí)行一段特定的程序以
確定每個端口位置開關的編碼和電位器的電壓。將選擇開關S,旋轉到F位置就可
觀察校正的過程。校正成功時板上的LED將顯示88代碼,否則將S,位置調(diào)到0
位,LED顯示故障代碼。將S,位置調(diào)到2位置,LED的低5位顯示開關的狀態(tài)。表l總結了位置正確時各端口的開關位置以及LED的低5位顯示值。
      
     3 常見聯(lián)鎖的檢修方法
    均整器旋轉托盤控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時一般會出現(xiàn)CARR和/或FOIL聯(lián)鎖。
    CARR聯(lián)鎖產(chǎn)生的條件是計算機設置的模式BCD碼與讀人的開關狀態(tài)檢驗碼不~ 致。一般檢修方法如下:(1)檢查位置開關和緩沖器U31、U32和U26是否正
常。位置開關隨著使用時間的延長,容易出現(xiàn)位置移動或觸點接觸不良等現(xiàn)象,
導致檢查編碼錯誤。電路板的輸人緩沖器U31、U32也比較容易發(fā)生故障,U26是
開關狀態(tài)檢驗碼輸出緩沖器。我們利用表l的對應關系以及維修模式下顯示器
顯示的狀態(tài)檢驗碼, 可以判斷開關位置是否正確,哪個開關壞或哪個緩沖器壞。有一次我們發(fā)現(xiàn)顯示器上的CARRCHK8一直為高電平,而控制板LED的第4位
數(shù)值正確, 經(jīng)查發(fā)現(xiàn)U26的第9腳與Pl—l9腳之間斷線,直接連上后正常。(2)檢查馬達是否正常工作。由于有8s的定時信號,所以馬達轉速太慢也容易引起聯(lián)鎖。
    機架轉到270。,拆開機頭屏蔽鉛塊,選擇不同能量,觀察旋轉托盤驅動馬達是否工作。如果馬達能轉動,說明馬達本身沒有問題,應重點檢查馬達驅動控制電路,如CAR—M0T—C0NT、CAR—M0T—EN、CARRM0T+和CARRM0T一等信號。如果馬達不能轉動,除檢查驅動控制電路外,還應檢查馬達是否有短路或斷路現(xiàn)象,馬達轉速太快或不穩(wěn)。馬達驅動電路由PWM板完成,請參考原理圖89059l號。
    (3)檢查位置檢測電位器。位置電位器運動比較頻繁,容易接觸不良,導致電壓不穩(wěn)定而引起聯(lián)鎖。f4)檢查P82到機柜之間的連接線是否有斷線現(xiàn)象。機架到機柜之間的電纜經(jīng)常由于機架的旋轉導致電纜與周圍的金屬磨擦, 電纜可能會被磨破??梢栽陔娎|外面包上一層耐磨塑料,并注意定期檢查。
    F0IL聯(lián)鎖表示均整器的定位插銷沒有就位。FOIL聯(lián)鎖滿足下列條件才消除:均整器轉盤處于靜止狀態(tài);位置電位器的電壓讀數(shù)與相應端口校正時的參考電壓一致;位置開關的編碼與相應端口的編碼一致。發(fā)生FOIL聯(lián)鎖時,同樣可以借助機柜的890470號BMAG電路板上I D的錯誤代碼提示確認故障部位。90H表示插銷沒有退回,91H代表插銷沒有就位,92H表示插銷有故障,但故障是間斷的,95H表示插銷鎖緊后,轉盤位置變動超出范圍。重點檢查以下部位:(1)檢查插銷的檢測開關S。、緩沖器U32以及連接插頭6AllP/J83是否可靠。(2)檢查電磁閥是否正常。氣動系統(tǒng)用電磁閥來控制氣流的方向,從而達到控制運動部件的運動方向的目的。如果電磁閥的電源不正常或電磁閥內(nèi)部污染及橡膠閥門老化都會導致漏氣,使插銷不能就位或退回,應及時清洗或更換器件。(3)位置開關或位置檢測電位器故障,與設置的值不一致,導致插銷不能就位,這時CARR和FOIL聯(lián)鎖往往同時出現(xiàn)。

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