當(dāng)涉及到企業(yè)內(nèi)部物資的運輸傳送時，涉及到按照流程工藝配方對原材料進(jìn)行稱重和匯總時，往往需要綜合使用現(xiàn)有的生產(chǎn)、運輸設(shè)備和工具。在醫(yī)藥產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)中，無人駕駛的自動運輸設(shè)備和高度的集裝箱管理系統(tǒng)可以保證絕不會將任何原材料相互混淆，從而保證了醫(yī)藥產(chǎn)品的成分準(zhǔn)確。

當(dāng)定量灌裝點不在一條直線上，灌裝設(shè)備的基準(zhǔn)點不同，例如集裝式容器的存取，灌裝和清空時的基準(zhǔn)點不同時，可以使用無人駕駛的自動運輸傳送系統(tǒng)。原則上講，利用這種無人駕駛的自動運輸傳送系統(tǒng)可以到達(dá)廠區(qū)內(nèi)的任何一點。這種系統(tǒng)的另一個特點是：系統(tǒng)建成后的改建和擴(kuò)建也非常方便。該系統(tǒng)的運輸車導(dǎo)航系統(tǒng)在很大程度上取決于用戶的使用要求和廠區(qū)、車間的建筑結(jié)構(gòu)。zui簡單的導(dǎo)航系統(tǒng)是：在地面上畫好一條無人駕駛運輸車輛的行駛線，使自動運輸車輛上的攝像頭可以識別到這條行駛線，并按照行駛線指引的方向行駛。

另一種類似的、同樣比較簡單的方法是：在地面鋪設(shè)感應(yīng)磁條。這種方式在修改無人駕駛自動運輸車輛的行駛路線時較為困難。近年來，經(jīng)常用無線電波和激光引導(dǎo)無人駕駛運輸車輛的運動。在原材料的定量、稱重過程中，往往采用紅外線接口傳遞無線信號或者激光數(shù)據(jù)。這種導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點是：在地面或者墻壁上沒有任何需要安裝的行駛引導(dǎo)設(shè)施。
因此，在對導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行決策時必須認(rèn)真、仔細(xì)的分析用戶提出的要求，以便從用戶現(xiàn)有的系統(tǒng)中找出“隱藏”的未知要求。

滿足基本條件

AZO公司研發(fā)生產(chǎn)的Container-Systemen無人駕駛自動運輸系統(tǒng)是一種適用于各種用途，可以滿足不同用戶要求的通用系統(tǒng)。自動灌裝的集裝運輸容器（Batchtainer）、定量容器（Dositainer）和混料容器（Mixtainer）之間有著很好的連接組裝性能，因此可以實現(xiàn)全自動的原材料灌裝。在上述裝置的基礎(chǔ)之上，該系統(tǒng)可以完成各種不同的流程設(shè)備原材料生產(chǎn)準(zhǔn)備工作：從接受無塵生產(chǎn)任務(wù)，到到以克為單位的定量控制，混合原料的配比稱重，極為的原材料均勻混合或者重力混合，直到納入全自動的物流和流程工藝生產(chǎn)過程中。由計算機(jī)支持的原材料混合匯總根據(jù)產(chǎn)品配料方案的不同zui終由無人駕駛的自動運輸裝置（FTS）運送到流程生產(chǎn)設(shè)備裝料處。

無人駕駛的集裝式粉體散裝物料運輸設(shè)備可以在醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)中使用，滿足了*的衛(wèi)生要求
準(zhǔn)備好的原材料利用條碼識別方法或者類似的識別方法可以進(jìn)行可靠的分類存放。

條碼識別
在生產(chǎn)工位處和定量工位處防塵的密封對接在防止原材料的相互混淆中有著重要的意義。因此，AZO公司的產(chǎn)品系列中有著成套的灌裝容器對接接口裝置，可以保證很好的防塵對接。

在防塵密封中，AZO公司設(shè)計生產(chǎn)了非常實用的復(fù)式密封閥口，整個密封閥由兩個閥口組成。一個開關(guān)閥口始終與流程設(shè)備連接，另一個開關(guān)閥口則與外界相通。在容器的灌裝和清空時，兩個閥口開關(guān)的先后順序相反，從而保證了無污染的防塵密封。

這種對接系統(tǒng)以*的配合精度、無油脂潤滑的功能部件和符合GMP標(biāo)準(zhǔn)的對中/互鎖機(jī)構(gòu)而著稱。

大量可供選擇的混合裝置

如果混合容器中各種原材料的量都在嚴(yán)格的公差范圍之內(nèi)時，則可以完成非常均勻的原材料混合。為了便于用戶對各種原材料進(jìn)行均勻的混合，AZO公司具有大量的、各具特點的混合裝置可供用戶選擇。

與集裝運輸容器配套使用的混合器

在將所有原材料裝入集裝運輸容器之后，可將其運輸至混合器處。這種集裝容器混合器能夠可靠地鎖緊集裝容器，通過特殊的旋轉(zhuǎn)運動將集裝容器中的原材料混合地非常均勻；同時也省略了集裝容器的輔助安裝等工作。使用這種混合方法的條件是：所混合的原材料應(yīng)是可以利用重力混合器進(jìn)行混合的原材料，不能是潮濕的或者液體原材料。

高精度的通過式混合器

在這種原材料混合方式中，集裝運輸容器將被升高，放置在垂直的精密混合器架上進(jìn)行混合。整批定量配比好的原材料都全部經(jīng)通過式混合器清空、混合，從而得到混合質(zhì)量很高的原材料。這種混合方式可以對液體原材料進(jìn)行高度的混合。在經(jīng)過了這樣的精密混合之后，利用液體抽取設(shè)備將所有混合好的原材料再次回裝到集裝運輸容器中。這樣做的優(yōu)點在于：可以保證各個批次之間不會出現(xiàn)原材料的交叉污染，保證了各個批次原材料的混合精度很高。在混合好的原材料沒有使用之前，以及在流程設(shè)備沒有改換產(chǎn)品之前，存儲原材料的集裝容器也不必清洗。在調(diào)整了流程設(shè)備的產(chǎn)品配方之后，可以使用集裝容器清理系統(tǒng)對集裝容器和集裝混合器進(jìn)行清洗，而這套的集裝容器清理系統(tǒng)可以保證各個集裝容器、集裝混合器能夠快速、、經(jīng)濟(jì)的，幾乎是全自動化的清理干凈。而正是在這原材料混合與密封領(lǐng)域相結(jié)合的流程工業(yè)生產(chǎn)工藝中，若能實現(xiàn)粉體散裝技術(shù)設(shè)備的生產(chǎn)廠與混合器生產(chǎn)廠兩者之間的緊密協(xié)調(diào)與結(jié)合是非常有意義的事情，可以將兩種不同的流程設(shè)備生產(chǎn)工藝*結(jié)合成一個整體。

原材料批次的可追溯性

為了能夠滿足EU 178/2000標(biāo)準(zhǔn)的要求以及在醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)中更加嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和要求，集裝容器系統(tǒng)有著很好的原材料批次可追溯性。

通過批次識別和監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的保證原材料的可追溯性
在使用過程中采用了相應(yīng)的容器調(diào)配管理系統(tǒng)，它們能夠識別系統(tǒng)和的RFID射頻識別技術(shù)。采用射頻識別技術(shù)后的zui大好處是：在流程設(shè)備的連續(xù)生產(chǎn)過程中，設(shè)備的操作者可以清楚的、隨時隨地知道：庫存狀況如何，集裝容器現(xiàn)在存放在什么地方，有多少已經(jīng)完成了初步的混合，有多少已經(jīng)完成了投料前的zui終混合。這就保證了流程設(shè)備生產(chǎn)計劃的可行性，同時也保證了原材料批次的可追溯性。在這一過程中，微處理器技術(shù)和視頻控制技術(shù)有著不可忽視的重要作用。

集裝式混合器的使用：通過特殊設(shè)計的旋轉(zhuǎn)運動可以混合出質(zhì)量*、非常均勻的流程設(shè)備生產(chǎn)原材料。它省略了通常所需的輔助安裝設(shè)施。

小結(jié)

無人駕駛的全自動集裝容器運輸系統(tǒng)和高精度的集裝容器混合系統(tǒng)保證了各個原材料批次之間不會出現(xiàn)原材料的交叉污染，并且可以滿足*的衛(wèi)生要求和標(biāo)準(zhǔn)，允許在醫(yī)藥生產(chǎn)領(lǐng)域中使用。目前已經(jīng)有許多這樣的集裝式容器，在衛(wèi)生要求和清潔要求*的醫(yī)藥生產(chǎn)企業(yè)和食品生產(chǎn)企業(yè)中卓有成效的工作著。